Croire c’est moderne, rock’n’roll et surtout pas ringard. En déroulant leurs deux parcours de vie, Robert Hossein et Delphine de Malherbe aimeraient redonner l’espoir de renouer avec le spirituel dans cette société cynique. Ils abordent avec légèreté mais émotion les grands thèmes qui relient l’humain, l’art, la science et la foi. Selon eux, l’athéisme forme quelquefois les plus grands croyants, les mystiques les plus exigeants… 
N’ayez pas peur… de croire est donc l’histoire de deux renaissances, deux vies passées du caniveau à la lumière sans optimisme béat. Il y est question de karma, de réincarnation, du pape Jean-Paul II, mais aussi, et c’est l’une des forces de ce livre, des grands moments intimes inédits qui ont mené Robert Hossein à croire et à se sentir porteur d’une mission.