Michel Foucault voulait avec son séminaire du Collège de France étudier les rapports entre psychiatrie et justice pénale au XIXᵉ siècle. Chemin faisant, il a rencontré l'affaire Rivière : dans un village de Normandie, en 1835, un adolescent massacre froidement sa mère enceinte, son frère et sa soeur. De quoi s'agit-il ? Aux rapports des psychiatres, à toutes les pièces judiciaires, s'ajoute ici un stupéfiant et admirable Mémoire rédigé par le jeune accusé qui prétendait savoir à peine lire et écrire. Parricide apparemment banal, mais ensemble unique de textes qui, à eux tous, "forment une lutte singulière, un affrontement, un rapport de pouvoir, une bataille de discours" dont déchiffre ici la signification, pour nous, l'auteur de l'Histoire de la folie.