Lors du diagnostic et du traitement manuel la question de la qualité du mouvement d'une articulation se pose de façon récurrente. Avec une véritable approche scientifique et didactique cet ouvrage présente le fonctionnement des articulations du bassin et des membres inférieures en expliquant également comment elles travaillent en synergie. L'ouvrage vise un juste milieu entre une présentation facilement abordable par le clinicien et la théorie mathématique sous-jacente à la plupart des problèmes de biomécanique. Destiné à soutenir et accompagner le clinicien dans l'examen palpatoire et le traitement des articulations il permettra de mieux comprendre les facteurs qui influencent le mouvement articulaire du bassin et des membres inférieurs.