Quand il prie, l'homme occidental ne sait plus quoi faire de son corps. Tel est l'héritage de plusieurs siècles d'idéalisme philosophique et d'individualisme religieux. Or, grande est l'influence de la position du corps sur l'attitude de l'âme. Les gestes renforcent les mouvements intérieurs dont ils sont l'expression. Il est donc indispensable de conformer son corps à la prière, la plus haute action que l'homme soit amené à poser. Cet ouvrage est une introduction à la psychologie et à l'histoire du geste religieux de la prière.
L'auteur étudie le sens anthropologique et spirituel de quelques gestes fondamentaux comme se mettre à genoux, lever les mains, se frapper la poitrine, s'incliner devant Dieu…