À certaines époques, le bonheur de vivre s'est manifesté d'une façon toute particulière. Cela se traduisait en particulier par le désir de tirer le meilleur parti de la relation à l'autre, pour le bien de tous. À partir du XVIIe siècle, la France a connu un renouveau dans l'art de vivre ensemble. Cet art de vivre s'est traduit notamment par un humour raffiné et convivial. Il a donné lieu à cette époque à toute une littérature, depuis longtemps oubliée, et que les auteurs de cet ouvrage ont voulu faire revivre. C'est le pari de ce livre : faire connaître un humour assez différent de celui, si souvent corrosif, que nous pratiquons aujourd'hui - un humour plein d'humanité.