Le soin est relation de personne à personne. On ne soigne pas vraiment à distance du corps, ni à distance du coeur. Mais la proximité requise exige, pour respecter autrui, d'être empreinte de pudeur. Car la personne soignée, dans le dévoilement de son intimité, se met en situation de vulnérabilité. La vraie présence est fragile, jamais assurée, toujours à reprendre. Ces remarques préliminaires de Bernard Matray donnent le ton de son ouvrage. Riche de son expérience d'accompagnement des malades, il s'interroge sur le respect de l'être humain aussi bien dans l'assistance à la procréation ou la prévention du sida que dans le corps à corps du soin le plus quotidien, le traitement de la douleur, les soins palliatifs et l'accompagnement en fin de vie. Avec beaucoup de finesse, il distingue et met en relation besoins spirituels et besoins religieux, et situe le rôle des bénévoles auprès des grands malades. Ainsi rassemblés après le décès de leur auteur, ces textes offrent des outils de référence pour toutes les personnes qui oeuvrent dans les domaines du soin et de l'accompagnement.