Les Anges sont inlassables : leurs voies sont « ascendantes et descendantes » : « ils descendent de Dieu aux hommes, ils remontent des hommes à Dieu ». Tuteurs du jour humain, puissances éternelles réduites à ce si bref instant de notre vie mortelle, les anges gardiens deviennent l'exemple le plus éloquent de l'immense gratuité du divin et de la largesse fulgurante que déploie l'âge baroque, âge mouvant de la floraison du possible. Du Caravage à Poussin les anges occupent l'espace qui était autrefois destiné aux lontani, aux profondeurs de la nature présentée en perspective dans sa variété de formes : fleuves, arbres, rochers, nuages. Les anges s'inscrivent maintenant au premier plan, et la divina conversatio d'autrefois cède la place à la conversation humaine qui monte jusqu'au ciel.