Né en 1928 dans une famille exceptionnelle de héros et de mystiques canadiens, Jean Vanier s'engage à 13 ans dans la marine de guerre anglaise. À 22 ans, alors qu'il est promis au plus bel avenir, il quitte la marine pour se mettre à l'école d'un maître spirituel, et faire des études de philosophie et de théologie, jusqu'au doctorat et au professorat. Sa vie bascule encore en 1964 lorsqu'il décide de créer dans un village de l'Oise un lieu de vie avec des personnes handicapées. Ce faisant, il fonde l'Arche qui compte aujourd'hui 150 communautés dans une quarantaine de pays sur les cinq continents. L'Arche, où des volontaires vivent au milieu des personnes avec un handicap (notamment mental) est une institution unique au monde.
Jean Vanier a aussi parcouru le monde entier en infatigable messager de la paix. Catholique d'ouverture, il entre en dialogue avec les autres croyants, les non-croyants, les homosexuels, les prostituées, les sans-logis... D'une plume vive, Anne-Sophie Constant brosse le portrait d'un homme libre, à la fois sage et homme d'action, habité par l'Évangile.