Il était une fois au fond des bois, un roi. Un roi brigand pas très méchant, un roi voleur tout à fait charmeur. Le roi FilouFilou détroussait masqué, et vivait caché dans son Château des bois avec sa bande d'escrocs. Ils guettaient les riches promeneurs, et comme il y avait beaucoup de rois et de reines dans cette région-là, ils les détroussaient au coin du bois ! Mais un jour, le chemin du roi des roublards croisa celui de la reine ChipieChipie qui lui déclara : "Je veux être votre reine des bois ! ".