Digne fils de saint François d'Assise, le père Ménard a toujours désiré être un homme de paix et de réconciliation. Il n'a laissé personne indifférent, il interpellait ses contemporains sur le sens de leur vie, il savait éveiller des vocations, les faciliter et les soutenir. Il savait susciter des prêtres et des leaders laïques engagés, heureux, au service de l'Église et du monde.
Il est le fondateur des Missionnaires des Saints-Apôtres, société de vie apostolique qui depuis 2011 est agrégée à l'Ordre des frères mineurs.