Un château en Provence, une jeune damoiselle esseulée et sa servante sarrasine, un baron félon et un preux chevalier : tels sont les ingrédients de cette aventure médiévale aux multiples rebondissements. La belle Lilioute et ses compagnons nous entraînent, à la fin du XIIe siècle, le long de la Durance et jusqu'à la cour de France pour retrouver leur honneur et reconquérir leur fief. Le seigneur de Brandimont étant parti à la croisade, sa fille Lilioute se retrouve seule au château où elle devient la proie du traître Gauthier-le-Roux. Grâce au troubadour Guy Belin et à un chevalier qui cache son visage, elle s'enfuit avec sa petite servante Douce-Amère. Les pirates maures, qui rançonnent encore les côtes de Provence, la font prisonnière. Libérée, Lilioute entame un long voyage semé d'embûches. Par monts et par vaux, la petite troupe chevauche pour aller demander de l'aide à la cour de France. On y découvre alors un Paris en plein chantier, au moment de la construction de Notre-Dame. Le