L'ouvrage rassemble des textes écrits depuis 2001, en marge d'une activité universitaire de recherche et d'enseignement bibliques et théologiques à l'École Biblique et Archéologique Française de Jérusalem.
Entre journal de voyage, réflexion politique et méditation théologique, ce livre pourrait être une introduction à la vie de l'âme chrétienne en Terre sainte aujourd'hui.
Olivier-Thomas Venard nous invite à découvrir la beauté de l'Orient si proche et si lointain, et à partager son expérience locale du dialogue entre juifs, chrétiens et musulmans, tout en restant prudent sur les chances de succès du « processus de paix » entre Israéliens et Palestiniens en l'état actuel des coeurs.
Terre de Dieu et des hommes permet de suivre le chemin intérieur d'un intellectuel occidental, religieux dominicain animé par un désir de communion avec tous, au-delà du choc des cultures.