La publication de ces textes, écrit-il, est l'occasion pour lui de réaffirmer toute l'actualité de la Parole de Dieu à travers les Ecritures lues et méditées chaque jour.
« Venez à la messe avec moi... » est une méditation profonde sur le sens de la vie chrétienne, et une invitation à la lecture de l'Evangile. Publié plus de 3 ans après son renoncement à la charge pontificale, ce petit livre peut aussi se lire comme un message poignant et discret adressé aujourd'hui à tous les Catholiques par ce pape qui a traversé de nombreuses épreuves.