Frappé par de nombreuses rencontres avec des personnes de tout âge disant avoir raté leur vie, l'auteur en cherche la raison dans ce livre et réfléchit aux attitudes qui conduisent à cet échec. Ce sont, avant tout, la tendance à vouloir se protéger dans tous les domaines et la gravitation narcissique autour de soi-même. Au-delà de ce constat, dans lequel certains lecteurs pourront se reconnaître, Anselm Grün s'attache à montrer comment il est possible de surmonter les doutes et les peurs et, sans se décourager, découvrir les moyens de prendre sa vie en main. Autrement dit, comment oser sa vie au lieu de la rater. Il n'est jamais trop tard pour commencer. Avec cette démarche, l'auteur souhaite réveiller chez ses lecteurs l'espérance d'une vie pleine et en passe de réussir, d'une vie de passion et d'amour, et d'une vie qui rende chacun libre des gravitations anxieuses autour de lui-même.