Jean-Pierre Prévost condense dans une première partie l'essentiel de ce qu'il faut savoir aujourd'hui sur ce livre de la Bible. Les origines du psaume biblique, la composition du livre, l'histoire de sa réception dans le judaïsme, le christianisme et la liturgie de l'Église. Dans une importante deuxième partie, l'auteur propose une présentation des psaumes par grandes thématiques existentielles, les psaumes pour les jours heureux, pour les jours difficiles, psaumes du bonheur, des jours incertains... Plusieurs psaumes sont cités, étudiés, lus.

Ce livre est conçu comme un guide pour apprendre à lire un psaume, et à prier avec les mots et les expressions des psaumes.