« La Mission du Christ Rédempteur, confiée à l'Église, est encore bien loin de son achèvement. Au terme du deuxième millénaire après sa venue, un regard d'ensemble porté sur l'humanité montre que cette mission en est encore à ses débuts et que nous devons nous engager de toutes nos forces à son service. C'est l'Esprit qui pousse à annoncer les grandes oeuvres de Dieu (l Co 9, 16). Et pourtant, à cause des changements de l'époque moderne et de la diffusion de nouvelles conceptions théologiques, certains s'interrogent : la mission auprès des non-chrétiens est-elle encore actuelle ? N'est-elle pas remplacée par le dialogue interreligieux ? La promotion humaine n'est-elle pas un objectif suffisant ? Le respect de la conscience et de la liberté n'exclut-il pas toute proposition de conversion ? Ne peut-on faire son salut dans n'importe quelle religion ? Alors, pourquoi la mission ? » [Jean-Paul II] Ces questions directes sont tranchées avec clarté pour réveiller le dynamisme chrétien. Jean-Paul II souligne notamment l'importance des jeunes Églises, les différents aspects (territoriaux, sociologiques et culturels) de la mission, la place hors pair du Christ dans le dialogue interreligieux, la contribution des Églises au développement et le devoir de solidarité avec les plus pauvres. L'encyclique « Redemptoris missio », qui célèbre le vingt-cinquième anniversaire de la publication du Décret « Ad gentes » du concile sur l'activité missionnaire de l'Église, demeurera un des grands textes du Pontificat de Jean-Paul II.